L'association Actions Humanitaires fut créée en 1993 par des étudiants de la formation MSG Lille.

A ses débuts, l'association se caractérisait par des missions ponctuelles (Soutien scolaire,…). Depuis la notoriété et les moyens d'Actions Humanitaires se sont accrus, et très vite, l’association s’est orientée vers un soutien des associations de la métropole lilloise à travers plusieurs actions menées durant l'année universitaire.

La première manifestation organisée fut le défi SIDA, en 1994 ; puis ce fut la mise en place du marché de Noël, en 1997 ; ensuite en 2000, a eu lieu la première édition de la Nuit des Toqués, et enfin depuis 2009 ce fut la naissance d’AfrikAH. Les membres du projet n'ont donc cessé d'innover dans le but d'accroître et de promouvoir la notoriété du Master Sciences de Gestion de Lille.